直流电动机按励磁方式分类，有（）和自励两类，自励的励磁方式包括（）、（）和复励等，复励又有（）和（）之分

电枢绕组的作用是产生（）和流过（）而产生电磁转矩实现机电能量转换。 点击查看答案

直流电动机的电刷装置主要由（）、（）、（）、（）和（）等部件组成。 点击查看答案