（）由1～3台数控机床和加工中心，工件自动输送及更换系统，刀具存储、输送及更换系统，设备控制器和单元控制器等组成。

（）是为了解决自动化制造系统中人和机器作业效能、系统匹配、系统安全性、作业人员劳动保护等问题。

A.材料
B.资金
C.机床
D.人机一体化设计

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在人机一体化制造系统中，特别强调人在系统中的（），以及人与机器系统的有机配合，协调一致地工作。

A.主导作用
B.协调
C.辅助
D.配合

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