双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，调速系统能实现快速动态调节是由于节器具有什么功能？（）

按电压与频率协调控制的实现方式区分，交—直—交变频器的结构形式有。（）

A.可控整流器调压+逆变器变频
B.不控整流器整流+斩波器调压+逆变器变频
C.不控整流器整流+PWM逆变器调压/变频
D.以上全部

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双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，两调节器均为哪型调节器？（）

A.P
B.PI
C.PID
D.PD

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