问答题
如图(a)所示,在均质梁AB上铺设有起重机轨道。起重机重50kN,其重心在铅直线CD上,重物的重量为W=10kN,梁重30kN,尺寸如图。求当起重机的伸臂和梁AB在同一铅直面内时,支座 A和B处的约束力。