多项选择题
A.检测被控制量，实现反馈控制B.位置检测C.速度检测D.检测系统精度>系统控制精度
A.伺服电动机：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等B.液压伺服机构：液压马达、脉冲液压缸等C.机械传动装置D.以上都是
A.将信号放大，并驱动执行机构完成某种动作B.常用控制算法：PID控制和最优控制C.以上都是