简答题 什么叫积分饱和现象？目前防止积分饱和的方法有哪几种？

【参考答案】

一个具有积分作用的调节器，当其处于开环工作状态时，如果偏差输入信号长期存在，那么由于积分作用的结果，将使调节器的输出不断......

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