多项选择题
A.固定端约束B.固定铰链支座C.活动铰链支座D.中间铰链支座
A.接触处的摩擦忽略不计B.能限制两个非自由体的相对移动C.不能限制它们相对转动D.不存在约束反力
A.作用于接触点B.方向沿接触面的公法线C.指向受力物体D.背离受力物体