多项选择题
A.直角坐标机器人B.SCARA机器人C.并联机器人D.串联关节型机器人
A.现场有很多喷气的工序消耗B.气动元器件消耗C.气动工具消耗D.高压气储罐一直到执行元件中间的泄漏
A.气缸工作速度达不到要求B.产生爬行C.不能动作D.气体泄漏