填空题

对某PI调节系统，为了防止积分饱和，采用（）将不起作用。

【参考答案】

PID调节器
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调节器加入微分作用主要是用来（）的惯性滞后和容量滞后
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在PID调节中，积分在系统中起着（）的作用。
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