简答题 简述起重机臂架自重平衡的补偿方案主要有哪几种形式？

【参考答案】

一利用活配重使臂架系统合成重心位置在变幅过程中不变；
二是利用活配重使臂架系统合成重心位置在变幅过程中沿接近水......

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