多项选择题
A.观察陶瓷清洁圈底面有无破损或变粗，动作是否灵活。 B.在半自动模式中选择“PLAT”单步操作，检查动作有无异常。 C.检查调整清洁圈在吸盘上的高度 D.清洁圈降低后应接触吸盘2-3mm的余量
A.检查各滚轮固定是否松动 B.观察胶轮外观有无破损划伤 C.检查各附件状态是否正常 D.辅助气缸，管线，传感器完好，功能正常，无松动。
A.表面检查处理平整干净，无蹭痕。 B.定位准确，固定无松动。 C.检查吸头破损换新 D.真空吸头完好无破损