在下图步进电机的驱动和控制系统中（）是产生步进电机角位移或速度的控制脉冲电路。

由于晶闸管的（），给直流调速系统的可逆运行造成了困难。

A.绝缘特性
B.双向导电性
C.单向导电性
D.惯性

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单相桥式半控整流电路在（）期间，只有一个管压降，有利于降低损耗。

A.输入电压正半周
B.输入电压负半周
C.晶闸管关断
D.续流

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