WBDT—100步进式调速器是由（）、（）、（）、（）组成。步进式电——位移控制系统采用（）——步进式驱动器——步进电机——（）——位移传感器的结构形式；液压随动系统采用引导阀——（）—（）——（）——机械反馈的结构形式。

【参考答案】

步进式电机——位移控制系统；液压随动系统；手控机构；应急阀块；可编程控制器PLC；丝杠；辅助接力器；主配压阀；主接力器