阶跃函数是一种简单且对正常工况影响很大的扰动形式。

前馈控制系统是依据扰动进行调节的，特点是由于扰动影响被控量的同时，控制器的调节作用已产生，所以调节速度相对较快。由于没有被控量的反馈，所以控制结束时不能保证被控量等于给定值。 点击查看答案&解析

执行机构是在控制指令作用下，用来改变控制量的装置。 点击查看答案&解析