多项选择题
A.可以把连续运动转化为单向步进运动 B.棘轮可以用齿轮也可以用齿条 C.生活中自行车，腰带，千斤顶也用到棘轮棘爪机构 D.齿式棘轮机构适用于高转速运动，也适用于低转速运动
A.棘轮 B.主动棘爪 C.止回棘爪 D.主动摆杆
A.槽轮机构 B.棘轮机构 C.凸轮机构 D.不完全齿轮机构