（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。

（）年德沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业机器人，开创了机器人发展的新纪元。

A.1886
B.1920
C.1954
D.1959

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工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（）。

A.焊接机器人
B.喷涂机器人
C.装配机器人
D.码垛机器人

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