单项选择题
A.减小系统开环增益（应该是增大系统开环增益） B.在系统前向通道或主反馈通道设置积分环节 C.采用串级控制抑制内回路扰动 D.加入前馈控制
A.含有二阶微分方程 B.含有二重积分方程 C.含有变量的二次方 D.含有两种不同变量
A.信号线 B.引出点 C.比较点（也叫综合点，两个或两个以上信号进行加减比较，还有一个要素是方框。） D.输出