将连续时间信号变为脉冲或者数字信号的过程称为（）。

机械系统平移有三种阻止运动的力：惯性力、弹簧力和（）。

A.摩擦力
B.阻尼力
C.重力
D.离心力

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系统的输出量和目标值之差叫做（）。

A.系统误差
B.系统差率
C.稳态误差
D.动态误差

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