可编程控制器和变频调速系统用于设备改造时，基本上不改变机械结构的正常传动，只从（）给予改进，比较简单可行。

电气设备的金属外壳，通常采用（）或保护接零的安全措施。 点击查看答案

化学热处理的主要方法有（）、渗氮、碳氮共渗和渗金属。 点击查看答案