多项选择题

自控系统对两相感应伺服电动机的基本要求包括()。

A.伺服电动机的转速能随着控制电压的变化在宽广的范围内连续调节
B.伺服电动机的机电时间常数要小,动态响应要快。为此,要求伺服电动机的堵转转矩大,转动惯量小
C.无“自转”现象。即当控制电压为零时,伺服电动机应立即停转
D.整个运行范围内的机械特性应接近线性,以保证伺服电动机运行的稳定性,并有利于提高控制系统的动态精度