日常随处可见工人叔叔搬不动货物时一般直接将货物推着走，货物与地面属于什么摩擦呢？（）

下列哪个运用了棘轮机构？（）

A.摩天轮
B.千斤顶
C.粉碎机
D.电视机

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控制论是谁提出来的？（）

A.森昌弘 
B.爱英斯坦
C.霍金 
D.诺伯特维纳

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