简答题 机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。

【参考答案】

（1）机器人的手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、2自由度手腕和3自由度手腕。单自由度手腕可以由一个R关节和一个B......

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