槽轮机构是将（）转换为（）运动。

行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为传动比条件、（）、装配条件和邻接条件。 点击查看答案

机械在稳定运转时期，在一个运动循环周期的始末，驱动功和阻抗功的大小（），动能的增量（）。 点击查看答案