单项选择题

机构具有确定运动的条件是其原动件的数目应等于（）。

A.从动件数目
B.运动副数目
C.机构的自由度数目

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单项选择题
轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是（）。

A.转动副
B.移动副
C.纯滚动型平面高副
D.滚动兼滑动型平面高副
单项选择题
计算机构自由度时若计入虚约束，则机构会（）。

A.增多
B.减少
C.不变
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