某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用（）表示。

平面连杆机构是由一些刚性构件用（）副和移动副连接组成的。 点击查看答案

3个彼此作平面平行运动的构件间共有3个速度瞬心，这几个瞬心必定位于（）上。 点击查看答案