机器人控制柜上急停按下后，故障提示是（）

整理输送线工作正常，机器人工作正常，但机器人不抓取纸箱的原因是（）

A.码垛用托盘未到位
B.机器人停止
C.输送线停止
D.机器人故障

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机器人程序TOHOME是什么意思（）

A.原点程序
B.压板程序
C.主程序
D.伸针程序

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