单项选择题

在液压传动系统的设计中,根据工作部件所需的()来确定执行元件的类型。

A.速度、工作环境、负载的性质、结构
B.运动形式、负载的性质、速度、工作环境
C.运动形式、负载的性质、速度、结构
D.运动形式、速度、工作环境、结构