铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。

在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。 点击查看答案

平面四杆机构都有曲柄。 点击查看答案