多项选择题
A、各防护装置 B、废油池 C、排屑器 D、冷却油箱
A、平面 B、直线 C、轴线 D、曲线
A、传动比准确，适用于定比传动 B、实现回转运动的结构简单，传递较大扭矩 C、故障容易发现，便于维修 D、易于实现自动化 E、具有柔性化、智能化