单项选择题

激光雷达主要用到的测距方法不包括（）

A.脉冲测距法
B.干涉测距法
C.相位测距法
D.频率测距法

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单项选择题
预警类辅助驾驶系统一般不采用（）进行车辆识别

A.后视摄像头
B.前视摄像头
C.GPS
D.雷达
单项选择题
非结构化道路检测主要依据车道的（）进行检测

A.宽度
B.车道线曲率
C.颜色或纹理
D.边界
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