多项选择题

当嵌入式计算机作为自动控制系统（闭环控制系统）的控制装置时，必须完成的功能有（）。

A.根据误差及计算控制量和并输出
B.完成系统初始化，并在系统运行过程中检测系统其他部件的状态
C.采集被控对象的被控量，并进行必要的预处理（如滤波等）
D.与其余控制计算机进行通信，管理好其他的控制计算机

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多项选择题
‏针对以下物品，请选出包含了嵌入式控制系统的物品（）。

A.机械式硬盘
B.多旋翼无人机
C.空调
D.地铁安全门
单项选择题
‍嵌入式（控制）系统的软件开发通常需要交叉编译环境，下列不属于交叉编译环境的是（）。‏

A.宿主机
B.目标机（板）
C.下载器/仿真器
D.交换机
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