简答题 根据任务调度的方式不同，C55x处理器程序可以分为哪两类？并简述其优缺点。

【参考答案】

一类是由程序自己完成任务调度，另一类是由嵌入式操作系统完成任务调度。
由程序自身完成任务调度程序运行效率高，对硬......

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