计算题 已知某对象的模拟调节器传递函数D（s）=2/（4s+3），试用后向差分变换法求出相应的数字控制器D（z），设采样周期T=1s，并写出控制器输出控制量U（k）算式。

【参考答案】

后向差分变换法是一种将模拟控制器的传递函数转换为数字控制器传递函数的方法。其基本思想是将s域中的复变量s替换为z域中的后......

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