某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个活动构件。

机构具有确定相对运动的条件是（）。

A.机构自由度数等于主动件数
B.机构自由度数大于主动件数
C.机构自由度数小于主动件数
D.机构自由度数大于等于主动件数

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在平面机构中，每增加一个低副将引入（）。

A.0个约束
B.1个约束
C.2个约束
D.3个约束

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