问答题
简答题 画出偏转车轮转向示意图，并说明其转向系对转向条件有何要求以及怎样来满足这些要求？
【参考答案】
偏转车轮转向时，要保证所有车轮都作纯滚动，即应使转向时所有车轮均绕一个共同的瞬时中心作弧形滚动