多项选择题

FOCKE408条盒透明纸包装机条盒拾取装置的工作原理,下面描述正确的是()。

A.条盒拾取装置的运动由两个运动复合而成
B.一个是曲柄盘通过连杆拖动滑架在两根圆形轨道上作往复旋转运动
C.一个是扇形齿轮在齿条上的滚动,带动拾取装置作旋转运动
D.当拾取装置已达到最后端的输送位置时,便触动机械式开关装置和滚珠轴承,其开关装置便将条盒吸盘的负压断开,于是条盒便被释放开