在（）中，接收端是依靠字符帧格式来判断发送端是何时开始发送以及何时结束发送的。

步进电动机它的直线位移量或角位移量与电脉冲数成正比，电动机的转速与脉冲频率成正比，它每转一周都有固定的（）。

A、步数
B、次数
C、频率
D、位移量

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伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中作为执行元件。它具有一种服从（）的要求而动作的“伺服”性能。

A、输入电压
B、输入电流
C、脉冲信号
D、控制信号

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