多项选择题

蓄电池平衡重式叉车的驱动方式有：（）。

A.集中驱动
B.电力驱动
C.分别驱动
D.主令驱动

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调节串励电机转速的方式有：（）。

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B.主令控制
C.无级调速
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励磁电机有：（）。

A.串励电机
B.并励电机
C.他励电机
D.其他
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