单项选择题

制造系统在处理较复杂的加工活动时,特别是由机器处理非结构化、非线性、模糊性及随机性强的事件时,往往都要得到人的帮助,这种控制策略称为()。

A.随机性
B.相辅相成
C.偶然性
D.“机主人辅”