判断题

电机控制信号线可以将控制柜与机器人本体连接起来，实时监控机器人本体上的电机运动状态。（）

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判断题
动力线可以将控制柜与机器人本体连接起来，为机器人本体上的电机提供动力。（）
判断题
IRC5控制柜上包含用于监控机器人本体电机状态的电机信号线接口，主要用于转数计数器数据的通信。（）
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