问答题

简答题

四台电动机M1、M2、M3、M4顺序起动，反顺序停止，起动时M1→M2→M3→M4，间隔3s、4s、5s；停止时M4→M3→M2→M1，间隔5s、6s、7s。要求：
①有起动按钮、停止按钮；
②起动时有故障，要停机，如果某台电机有故障，按停止按钮，这台电机要立即停机，已起动的，延时停机。
③工作时有故障，要停机。如果某台电机有故障，则这台电机以及前方的电机，要立即停，其余的延时顺序停。例如M3电机有故障，则M3、M4要立即停止。延时6s后M2停止，再延时7s后M1停止。试用步进顺控方法编程，要有流程图、I/O分配和梯形图。