判断题

PID控制积分项的作用是可以很好的消除稳态误差。

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判断题
微分能预见偏差变化的趋势，能产生滞后的控制作用，能改善系统的动态性能。
单项选择题
PID控制哪一项的作用是可以很好的消除稳态误差（）

A.比例项
B.积分项
C.微分项
D.差分项
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