单项选择题

配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制伺服使能的是（）。

A.iPRG_LOAD
B.iENABLE
C.oENABLE_STATE
D.oPRG_READY

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单项选择题
华数HIO-1121开关量输出子模块：提供（）路开关量输出。

A.8
B.16
C.21
D.32
单项选择题
PLC的一输入行程开关动作后，输入继电器无响应，同时指示灯也不亮。下列对故障的分析不正确的是（）。

A.行程开关故障
B.CPU模块故障
C.输入模块故障
D.传感器供电电源故障
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