简答题 AGV的自动转向方式有哪几种？特点是什么？

【参考答案】

（1）铰轴转向式。方向轮装在转向铰轴上，转向电动机通过减速器和机械连杆机构控制铰轴，从而控制方向轮的转向，需要有转向限位......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)