在无静差调速系统中，调节对象里含有积分环节，突加给定后PI 调节器没有饱和，系统到达稳态前被调量会出现超调吗？（）

无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（）。

A.为0
B.正向逐渐增大
C.负向逐渐增大
D.保持恒定终值不变

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三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（）。

A.10ms
B.3.33ms
C.1.67ms

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