判断题

机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。

【参考答案】

错误

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单项选择题
相对湿度为空气中水蒸汽分压强与同温度下（）之比

A.干空气分压强
B.饱和水蒸汽分压强
C.湿空气的压强
D.含水量
判断题
RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。
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