凸轮机构推杆的常用运动规律中，余弦加速度运动规律有（）冲击。

机械在周期变速稳定运转阶段，一个循环内的驱动功Wd（）阻抗功Wr。 点击查看答案

说出两种变回转运动为直线运动的机构：（）机构、（）机构。 点击查看答案