以下哪一款大疆无人机不具备一键球形全景摄影功能（）。

根据无人驾驶航空器飞行管理暂行条例中规定，以下哪项描述是完整及正确的（）。

A.轻型无人机需具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，但不包括微型无人机
B.轻型无人机需具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力
C.微型无人机需具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，但不包括轻型无人机

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以大疆无人机为例，假设在环境复杂的市区内使用精灵4无人机，飞行时间为晚上9点，周边环境光线不足，图传画面黑暗不清晰，以下哪项功能对安全飞行有所帮助（）。

A.前置避障系统
B.调整相机参数
C.智能飞行系统
D.视觉定位系统

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