在双曲柄机构中，已知三杆长度为a=80，b=150 ，c=120，则d杆长度为（）。 

图示机构中有（）虚约束。

A.1个
B.2个
C.3个
D.没有

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曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件，则传动角是（）。

A.摇杆两个极限位置之间的夹角
B.连杆与摇杆之间所夹锐角
C.连杆与曲柄之间所夹锐角
D.摇杆与机架之间所夹锐角

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