多项选择题

气动执行器的检查项目及质量要求有()

A.绝缘电阻合格
B.各紧固件无松动,各连接件不卡涩
C.气路连接、控制回路连接正确
D.气路各器件无漏气、堵塞现象
E.执行机构外观良好,无损伤